經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者 吳淑娟
22日，濟(jì)南首輛無人駕駛公交車、L4級無人駕駛電動卡車在濟(jì)南高新區(qū)智能汽車城內(nèi)進(jìn)行首次公開測試。
據(jù)了解，道路測試是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，是測試車輛積累測試數(shù)據(jù)、不斷提升自動駕駛能力的有效手段，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)商用和產(chǎn)業(yè)化的必經(jīng)階段。
濟(jì)南確定高新區(qū)的科遠(yuǎn)路(春暄路口至26號路口)、春暄路(科遠(yuǎn)路口至飛躍大道路口)、飛躍大道(春暄路口至26號路口)、26號路(飛躍大道路口至科遠(yuǎn)路口)以及該區(qū)域以內(nèi)道路，為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試道路，總長4.8公里。
上午11時許，由中國重汽研發(fā)生產(chǎn)的無人駕駛公交車、L4級無人駕駛電動卡車沿春暄路、飛躍大道、26號路、科遠(yuǎn)路組成的總長4.8公里的測試路段運行。無人駕駛公交車外觀像BRT公交車，車身兩側(cè)印著“自動駕駛電動客車”。駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車上有25個座位。車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個激光雷達(dá)，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個高清攝像頭。
該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈，在車頭上方配有兩個黑色的信號接收器。車頭左右兩側(cè)的傳感器可實現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認(rèn)知，發(fā)揮合力。
同時，車輛還設(shè)計了防火災(zāi)、自動�？空镜裙δ埽T如之前車輛已實現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現(xiàn)。
通過這些傳感器的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能。
據(jù)悉，目前，濟(jì)南智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域內(nèi)道路標(biāo)志標(biāo)線已經(jīng)完成，5G實驗基站建設(shè)完成并實現(xiàn)了測試區(qū)域內(nèi)5G信號全覆蓋，建立了信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心，實現(xiàn)測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤�，并逐步實現(xiàn)測試車輛、信息中心及交警部門的實時數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。
經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者了解到，2018年7月25日，濟(jì)南市經(jīng)信委、市公安局、市交通運輸委發(fā)布《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法》，選定了位于高新區(qū)的總長4.8公里的測試路段，建立了由11名專家組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試專家?guī)臁闈M足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對5G網(wǎng)絡(luò)的需求，還專門在測試區(qū)域建設(shè)了5G實驗基站，實現(xiàn)了測試道路5G信號全覆蓋。
據(jù)濟(jì)南市經(jīng)信委主任汲佩德介紹，濟(jì)南將打造全國領(lǐng)先的智能商用車測試基地。加快開放和優(yōu)化測試道路，進(jìn)一步豐富包括高速公路在內(nèi)的道路場景，為包括濟(jì)南市以外的所有測試車輛提供最高標(biāo)準(zhǔn)的測試環(huán)境。以重汽集團(tuán)和高新區(qū)一流測算環(huán)境為依托打造智能汽車城。充分發(fā)揮和挖掘濟(jì)南汽車制造和信息軟件產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢和潛力，不斷強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局和政策引導(dǎo)激勵，加快建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新體系，加快打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。加快5G網(wǎng)絡(luò)商用步伐。 |
