經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)—中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)北京9月26日訊 在計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)迅速普及的時(shí)代,人工智能作為一門極富挑戰(zhàn)性的科學(xué),在實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展水平,已成為檢驗(yàn)一個(gè)國(guó)家核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要方面。日前,來(lái)自國(guó)內(nèi)外著名高校、科研院所的16支水下機(jī)器人代表隊(duì),云集中國(guó)唯一通過(guò)世界海洋管理委員會(huì)(MSC)認(rèn)證的海洋牧場(chǎng)獐子島,開(kāi)啟了國(guó)際上首次在真實(shí)近海環(huán)境的下機(jī)器人抓取(海珍品)大賽。
2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽歷時(shí)四天,由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦,大連理工大學(xué)、長(zhǎng)�？h人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦。
在這場(chǎng)別開(kāi)生面賽事中,各路選手在水下機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別、定點(diǎn)抓取和自主抓取方面大顯身手,展開(kāi)了激烈的角逐,克服了大風(fēng)洋流帶來(lái)的困難,實(shí)現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)。最終,北京大學(xué)深圳研究生院代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-離線組一等獎(jiǎng),中國(guó)海洋大學(xué)代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-在線組一等獎(jiǎng),上海航士海洋裝備公司代表隊(duì)獲得定點(diǎn)抓取組一等獎(jiǎng),哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)獲得自主抓取組開(kāi)拓獎(jiǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),本次大賽參賽隊(duì)伍抓取海參19枚、鮑魚(yú)28枚、扇貝87枚,共134枚,成績(jī)可喜可賀。
閉幕式上,哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)代表本屆大賽參賽隊(duì)伍宣讀“水下機(jī)器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊(duì)認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國(guó)際上第一個(gè)理想的真實(shí)近海環(huán)境下的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取比賽場(chǎng)地與測(cè)評(píng)環(huán)境,建議將獐子島作為“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”的長(zhǎng)期穩(wěn)定會(huì)址,希望大賽能持續(xù)得到國(guó)家自然科學(xué)基金委的長(zhǎng)期支持,共同推動(dòng)特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。參賽隊(duì)員代表在獐子島宣言上簽名。
獐子島集團(tuán)董事長(zhǎng)吳厚剛、長(zhǎng)海縣副縣長(zhǎng)高祥剛、大連理工大學(xué)校長(zhǎng)助理羅鐘鉉教授、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部副主任李建軍分別為獲得不同獎(jiǎng)項(xiàng)的大學(xué)代表隊(duì)頒獎(jiǎng),獐子島集團(tuán)常務(wù)副總裁梁峻代表獐子島集團(tuán)領(lǐng)取組委會(huì)頒發(fā)的最佳協(xié)作獎(jiǎng)。
來(lái)自日本的德島大學(xué)代表隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)石文介紹說(shuō),相比其他代表隊(duì),他們的機(jī)器人身體很小,但是性能超強(qiáng),得益于優(yōu)秀的硬件功效,可以用更低功耗、更小硬件面積,實(shí)現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在保證識(shí)別精度的前提下,高速識(shí)別目標(biāo)。“德島大學(xué)周圍就有海,我們做過(guò)很多測(cè)試,在大連也測(cè)試過(guò),所以能很快適應(yīng)獐子島的海域。”
大連理工大學(xué)代表隊(duì)在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套適用于水下探測(cè)、水下作業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機(jī)器人設(shè)備,可適用于高度危險(xiǎn)環(huán)境下以及水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中,該機(jī)器人的表現(xiàn)引起了專家、評(píng)審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。
李建軍表示,本次大賽的舉辦,體現(xiàn)了基金委對(duì)人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署,這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域。通過(guò)此次大賽,對(duì)水下敏捷機(jī)器人操作進(jìn)行了展示和演練,積累了經(jīng)驗(yàn),交流了成果,這將促進(jìn)我國(guó)水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn)。
科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前,我國(guó)鮑魚(yú)、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn),依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具,存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問(wèn)題,給海洋牧場(chǎng)的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀,同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境,惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域,將全面提升獐子島海洋牧場(chǎng)的智能化、信息化水平,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。(張麗麗 周太友) |
